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과제목적분류 지구개발 및 탐사 소속 광물자원연구본부 -
자원탐사개발연구센터
과제명 국문 문화재조사용 스마트 탐사장비 개발
영문 Development of a Smart Exploration System for Cultural Heritage Study
연구기간 2022.04.28 ~ 2025.12.31
연구비 2,350,000,000원
연구책임자 강웅
연구내용 연구목표 ○ 매장문화재 탐사용 자율주행 이동체 기반 지상 물리탐사 장비 개발
○ 문화재 탐사용 무인비행체 기반 항공 물리탐사 장비 개발
○ 개발시스템 제어, 자료처리, 분석 및 영상화 SW 개발
연구내용 ○ 지상 물리탐사용 자율주행체 (AMR) 기반 매장문화재 스마트 탐사시스템 및 SW 개발
- 위치추정 센서 기반 지상탐사용 자율주행체 개발
- 자율주행체 탑재용 물리탐사 센서모듈 설계, 제작 기술 개발
- 시스템 취득 데이터 기반 지상 문화재 탐사용 자료처리 기술 개발
○ 항공 물리탐사용 무인비행체(UAV) 기반 문화재 스마트 탐사시스템 및 SW 개발
- 물리탐사 센서모듈 탑재형 무인비행체 자동항법 시스템 개발
- 무인비행체 탑재용 물리탐사 센서모듈 설계, 제작 기술 개발
- 시스템 취득 데이터 기반 항공 문화재 탐사용 자료처리 기술 개발
○ 테스트베드에서 시험 운행 및 탐사자료 획득, 자료처리 및 해석을 통한 개발장비 및 SW의 기초성능 검증
- 최소 2곳 이상의 유적 발굴지 현장탐사 수행
- 개발 장비의 현장 적용능력 검증 및 문제점 보완
기대성과 - 개발된 자율주행체 및 무인비행체 탑재 스마트 물리탐사 센서 시스템을 통해 매장문화재 및 유해발굴 분야에 효과적으로 활용될 수 있음
- 외산 물리탐사 장비 제작업체에 의존하지 않는 독자적 시스템 구축기술 확보 및 업계 기술선도 가능
- 스마트 물리탐사 장비개발에 따른 저비용 고효율 문화재 조사 및 관리 가능
- 개발 시스템 활용에 따른 연구소 및 지자체 전반에 문화재 관리 역량 강화
- 탐사인력의 접근이 어려운 지역에 대한 개발 시스템 활용을 통해 문화재 발견 확률 향상 가능 및 대국민 문화향유권 확대
연구성과 논문(0건)
특허(0건)
보고서(0건)