| 과제목적분류 | 환경보전 | 소속 | 자원활용연구본부 - 자원회수연구센터 |
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| 과제명 | 국문 | 폐기물 재활용 최적화를 위한 AI기반 다중 센서 융합 로보틱스 연계 공정 시스템 개발 | ||
| 영문 | Development of AI-Based Multi-Sensor Fusion Robotics-Integrated Process System for Waste Recycling Optimization | |||
| 연구기간 | 2025.09.01 ~ 2025.12.31 | |||
| 연구비 | 20,000,000원 | |||
| 연구책임자 | 한요셉 | |||
| 연구내용 | 연구목표 | ○ 성분 분석 기반 로봇 전처리 솔루션 개발 ○ 다중 2축 델타 로봇을 활용한 공간집약적 재활용 폐기물 선별기 개발 ○ 설비 모니터링 시스템 연동(전처리 설비와 로봇 각각의 처리량을 정밀하게 측정하고 분석하여 시스템 전반의 효율성을 평가하고 지속적인 개선 방안 도출) | ||
| 연구내용 | ○ 인공지능 기반 폐기물의 근적외선 스펙트럼 분석 - 육안 또는 물리적 특성에 의존하는 기존 방식을 넘어, 인공지능(AI) 기반 근적외선 (NIR) 스펙트럼 분석을 통해 폐기물의 화학적 성분을 실시간으로 대상 객체 인식 ○ 전체 시스템 설계 - 직관적인 사용자 인터페이스(HMI)를 통해 시스템의 운전 속도 및 컨베이어 속도를 입력·조정하며, 시스템 상태를 실시간 모니터링할 수 있도록 구성 - 전처리 설비와 로봇 각각의 처리량을 정밀하게 측정하고 분석하여 시스템 전반의 효율성을 평가하고 지속적인 개선 방안 도출 ○ 사업화 전략 도출(기술이전을 포함한 내용을 기반으로 인천연구개발특구 지역내 구축 필수) | |||
| 기대성과 | ○ 사업화 성과 활용 방안 - 한국형 배출 폐기물 데이터 확보를 통한 AI 알고리즘 정밀도 향상 - 폐기물 재활용 선별 시설 도입 가능한 고도화 시스템 구축 가능 - 기존 설비 연동 용이하며 현장 맞춤형 설비 제작 및 대상 폐기물 선별 분리 가능 ○ 환경적 기대 효과 - 폐기물 선별 효율 향상을 통한 재활용율 제고, 잔재폐기물 감소 효과 - 친환경적 폐기물 처리 프로세스 구축 - 강화된 폐기물 관리 규제에 선제적 대응 ○ 경제·사회적 기대 효과 - 선형경제에서 순환경제 실현을 통한 폐기물 재활용 체계 구축 - 비소각, 비매립 방식의 기술 확보로 환경규제 대응형 신산업 육성 - 현대화 설비 도입을 통한 에너지 효율 최적화로 운영비 절감 | |||
| 연구성과 | 논문(0건) | |||
| 특허(0건) | ||||
| 보고서(0건) | ||||
