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연구분야 논문목록 Korea Institute of Geoscience and Mineral Resources
논문 상세정보
학회/학술지명 SENSORS 주저자(교신저자) 이창원
발표매체 SCI Expanded 국가명 스위스
논문명 국문 휴대용 LiDAR 매핑과 포인트 클라우드 정합을 이용한 지하 광산의 3차원 전역 위치 인식 및 추정 기법
영문 3D Global Localization in the Underground Mine Environment Using Mobile LiDAR Mapping and Point Cloud Registration
발표일 2022.04.08
관련과제 국내 바나듐(V) 등 에너지 저장광물 정밀탐사기술 개발 및 부존량 예측
초록