2004년부터 매년 유익한 지구과학 교양도서를 발간해오던 지질박물관에서 가족이 함께 배우며 즐기는 교양서로 박물관 내의 전시주제들을 하나하나 짚어가는 ‘지질박물관 탐험’ 시리즈를 발간했다. 그 첫 시리즈인 <티라노사우루스>는 국내의 최대크기로써 유일무이하게 지질박물관내 진열된 티라노사우루스 화석에 대한 지금까지의 연구결과를 사진과 그림을 통해서 보다 쉽게 접근할 수 있을 뿐만 아니라 ‘난폭한 파충류의 제왕’의 감춰진 이면을 파헤치고 있다.